Конструкция крана-манипуляторов

Конструкция кран-манипулятора (краново-манипуляторной установки) состоит из привода, устройства управления, механической руки и устройства-захвата. Управление осуществляется дистанционно оператором при помощи пульта управления.

Исполнительный орган крана-манипулятора имеет различное строение в зависимости от выполняемых им функций. В качестве привода может использоваться ручной (используется при поднятии и перемещении грузов на небольшие расстояния), электрический (на основе двигателя постоянного или переменного тока), гидравлический, пневматический и двигатель внутреннего сгорания. Последний используются в кранах, работающих независимо от электросети в передвижном транспорте.

Основные элементы:

1. Панель управления;
2. Неповоротная платформа с опорно-поворотным устройством;
3. Колонна;
4. Первая стрела;
5. Вторая стрела;
6. Механизм поворота;
7. Выносные опоры.

Для удобства работы с различными типами грузов и материалов, кран-манипулятор имеет сменные рабочие органы - захваты. Таким образом удается одним техническим средством выполнять широкий перечень заданий. Ниже представленны наиболее типичные варианты грузозахватывающих приспособлений различного типа.

		Крюковый подвесок (крюк) предназначен для погрузки, выгрузки грузов штучных и штабельных на тросах
		Грейфер для лесоматериала предназначен для погрузки, выгрузки, перетаскивания лесоматериала
		Грейфер для метала предназначен для погрузки металлолома, крупно и среднеразмерного сыпучего материала
		Грейфер вильчатый предназначен для погрузки и выгрузки сена, силоса, сенажа, соломистых органических удобрений, спрессованных рулонов сена
		Грейфер ковшовый предназначен для погрузки сыпучих материалов
		Навесная буровая установка предназначена для бурения скважин
		Отбойный молот предназначен для вскрытия старого дорожного покрытия, бордюров, каменистых почв.