КМУ - поворотный гидравлический стреловой кран-погрузчик, который сегодня принято называть кран-манипулятором или просто манипулятором. Был изобретен для облегчения погрузочно-разгрузочных работ в тех случаях, когда традиционный вилочный погрузчик или кран может оказаться менее эффективным или непрактичным. Основное назначение манипулятора - поднимать, перемещать и размещать тяжелые грузы, такие как бревна, контейнеры, строительные материалы, оборудование - с точностью и удобством.
Существует несколько вариаций поворотных стреловых погрузчиков, каждый из которых предназначен для конкретных задач и отраслей промышленности. Тем не менее принципиальное строение примерно одинаковое.
КМУ состоит из крановой стрелы с стойкой-шарниром посередине. Такая конструкция напоминает руку с поворотным кулаком-стрелой, что сделано для повышенной гибкости в работе и дальности действия при установке на транспорт.
Принципиальная схема устройства кран-манипуляторной установки на транспорте
В зависимости от целей использования КМУ могут быть смонтированы на неподвижное основание или на транспорт для удобной загрузки-выгрузки и перевозки грузов.
Для перемещения по пересеченной местности погрузчики устанавливаются на шасси с высокопрочными шинами или на гусеницах. Такие грузовики-тягачи широко используются в строительстве, горнодобывающей промышленности и лесном хозяйстве. Для перевозки по воде краны-манипуляторы монтируются на борт судна.