Автоманипулятор или просто манипулятор - грузовой автомобиль с краном-манипулятором, установленным за кабиной или, что бывает крайне редко, сзади кузова грузовика. Грузоподъемность крана на автомобиле манипулятора не превышает 25 тонн.
Автомобили с кран-манипуляторной установкой (КМУ) используются преимущественно для погрузки, перевозки и выгрузки грузов. Также кран-манипулятор позволяет производить работы на местности по подъему/опусканию грузов, перемещению других объемных конструкций и предметов.
Установка дополнительного навесного оборудования на стрелу позволяет расширить возможности КМУ.
Автокран представляет собой более мощное грузоподъемное устройство, но с меньшим разнообразием функционала. Автокраны - самопередвижные краны для работ с большими весами на большом расстоянии. Грузоподъемность автокрана не редко доходит до 100 и более тонн.
Громоздкость конструкции крановой установки автокрана не оставляет места на шасси для перевозки стороннего груза, поэтому автокраны используются только для перемещения грузов на месте.
Одно из ключевых отличий заключается в том, что для работы автокрана часто требуется достаточно много свободной площади, тогда как автомобиль с КМУ такого большого пространства не требует и может работать в тесных условиях городской застройки.
Принципиальная схема устройства манипулятора
